高爐廢渣尺行車無人化；定位系統(tǒng)：電磁誘導尺系統(tǒng)

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設(shè)備位置檢測儀表為主導，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中。

煉鋼車間有很多巨型的的天車，天車用來吊起鐵水罐將其運送到軋鋼設(shè)備，煉鋼廠環(huán)境一般都很惡劣，溫度高，粉塵大電磁干擾多。目前使用的激光定位和電磁誘導尺定位都有一些，比如激光定位由于粉塵大需要經(jīng)常維護，在這里我們介紹一種經(jīng)濟，安裝簡單，免維護的天車定位方案。
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設(shè)備位置檢測儀表為主導，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中。

一種高精度的天車定位系統(tǒng)，包括地址編碼器、大車位置感知模塊、編碼電纜、激光測距傳感器、反光板、主鉤編碼器、副鉤編碼器和車載PLC系統(tǒng)；編碼電纜安裝在大車行走軌道上，地址編碼器、大車位置感知模塊安裝在大車上與編碼電纜相適應的位置，與編碼電纜無線連接；激光測距傳感器安裝在大車上，反光板安裝在小車上與激光測距傳感器相對應的位置；主鉤編碼器、副鉤編碼器分別安裝在主鉤和副鉤拖動電動機的同心軸上；大車位置感知模塊、激光測距傳感器、主鉤編碼器、副鉤編碼器的輸出端分別連接車載PLC系統(tǒng)的相應輸入端。

然后天車利用定位（激光定位、無線定位、編碼定位）等技術(shù)檢測天車的操作位置，并把該信息與作業(yè)命令一同顯示給天車操作人員，輔助天車操作人員控制天車運行，從而完成物流的堆放，執(zhí)行?ERP或MES?下發(fā)的計劃，實現(xiàn)全廠物流的自動控制和統(tǒng)一管理。同時天車部分選用先進的無線終端設(shè)備和計算機以太網(wǎng)微波通訊技術(shù)，具有抗震、防塵、耐高溫特點，特別在通訊過程中具有強的抗干擾能力，數(shù)據(jù)傳輸快、。網(wǎng)絡通訊采用?IEEE?802.11b/g?標準自適 應的無線方式。